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全名：机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 [随书光盘]
简介：本书内容包括:绪论,机器人PID控制,机器人神经网络自适应控制,机器人模糊自适应控制,机器人迭代学习控制及重复控制,机器人反演控制,机器人滑模控制,机械手双环积分滑模控制,机器人自适应鲁棒控制,机器人参数观测,辨识及控制等。...

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