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本书内容包括:绪论,机器人PID控制,机器人神经网络自适应控制,机器人模糊自适应控制,机器人迭代学习控制及重复控制,机器人反演控制,机器人滑模控制,机械手双环…
格式: 随书光盘 请到详细页访问 来源:国际关系学院以机器人为对象,共分10章,包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。每种…
格式: 随书光盘 请到详细页访问 来源:国际关系学院作者:丁星,王清远编著ISBN:978-7-03-023264-9,978-7-900249-71-5主题词:杆件出版社:科学出版社出版时间:2008...
格式: 随书光盘 请到详细页访问 来源:国际关系学院全书共10章。第1、2章介绍了仿真的意义、MATLAB仿真的原理以及三种主要的仿真试验方法;第3章至第6章介绍了MATLAB仿真的测量仪器,仿真在电子工程、通…
格式: 随书光盘 请到详细页访问 来源:国际关系学院本书以现代无线电通信中的关键技术:扩频、跳频、OFDM、3G系统、无线接入系统以及常见无线通信系统作为对象,以MATLABSimulink作为仿真工具,对上述…
格式: 随书光盘 请到详细页访问 来源:国际关系学院本书讨论了时间域、频率域、数字域、调制域电子测量的主要方法,介绍了应用MATLAB仿真的方法实现电子测量中的信号源(含VCO和PLL)、示波器、频谱仪、瀑布图…
格式: 随书光盘 请到详细页访问 来源:国际关系学院本书分为三篇,分别对MATLAB、LabVIEW和SystemView的基本内容进行介绍,通过实例对方针分析过程所涉及的相关问题进行了细致的分析讲解。...
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