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本书内容包括:绪论,机器人PID控制,机器人神经网络自适应控制,机器人模糊自适应控制,机器人迭代学习控制及重复控制,机器人反演控制,机器人滑模控制,机械手双环…
格式: 随书光盘 请到详细页访问 来源:国际关系学院以机器人为对象,共分10章,包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。每种…
格式: 随书光盘 请到详细页访问 来源:国际关系学院本书系统地介绍了MATLAB7的基本功能、常用控制系统工具函数及其在控制系统中的应用,突出了新版本的新增功能和特性。...
格式: 随书光盘 请到详细页访问 来源:国际关系学院本书系统地介绍了MATLAB7的基本功能、常用控制系统工具函数及其在控制系统中的应用,突出了新版本的新增功能和特性。...
格式: 随书光盘 请到详细页访问 来源:国际关系学院作者:刘振全,杨世凤编著ISBN:978-7-122-06061-7,978-7-89472-156-3主题词:自动控制系统出版社:化学工业出版社出版时间:2…
格式: 随书光盘 请到详细页访问 来源:国际关系学院本书结合目前的机器人足球技术发展和设计方案,就个体足球机器人的功能模块及模块结构,软硬件实施方案的流程、原理作了详细的介绍和讨论。...
格式: 随书光盘 请到详细页访问 来源:国际关系学院本书包括:连续系统和离散系统的PID控制;常用数字PID控制;专家PID和模糊PID控制;视经PID控制等内容。...
格式: 随书光盘 请到详细页访问 来源:国际关系学院全书共分11章,包括连续系统和离散系统的PID控制;常用数字PID控制;专家PID和模糊PID控制;神经PID控制;遗传算法PID控制等。...
格式: 随书光盘 请到详细页访问 来源:国际关系学院本书介绍了古典、现代辨识理论和方法,探讨了神经网络、遗传神经网络算法等多种辨识技术,介绍了诱导和辨识混沌的方法。...
格式: 随书光盘 请到详细页访问 来源:国际关系学院