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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 [随书光盘]书籍封面
机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 […
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本书内容包括:绪论,机器人PID控制,机器人神经网络自适应控制,机器人模糊自适应控制,机器人迭代学习控制及重复控制,机器人反演控制,机器人滑模控制,机械手双环…

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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 [随书光盘]书籍封面
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以机器人为对象,共分10章,包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。每种…

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MATLAB控制系统设计 仿真 应用 [随书光盘]书籍封面
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本书系统地介绍了MATLAB7的基本功能、常用控制系统工具函数及其在控制系统中的应用,突出了新版本的新增功能和特性。...

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MATLAB控制系统设计 仿真 应用 [随书光盘]书籍封面
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本书系统地介绍了MATLAB7的基本功能、常用控制系统工具函数及其在控制系统中的应用,突出了新版本的新增功能和特性。...

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MATLAB控制系统仿真与实例详解 [随书光盘]书籍封面
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MATLAB语言与控制系统仿真实训教程 [随书光盘]书籍封面
MATLAB语言与控制系统仿真实训教程 […
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作者:刘振全,杨世凤编著ISBN:978-7-122-06061-7,978-7-89472-156-3主题词:自动控制系统出版社:化学工业出版社出版时间:2…

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机器人足球仿真 [随书光盘]书籍封面
机器人足球仿真 [随书光盘]
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本书结合目前的机器人足球技术发展和设计方案,就个体足球机器人的功能模块及模块结构,软硬件实施方案的流程、原理作了详细的介绍和讨论。...

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先进PID控制及其MATLAB仿真 [随书光盘]书籍封面
先进PID控制及其MATLAB仿真 [随书…
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本书包括:连续系统和离散系统的PID控制;常用数字PID控制;专家PID和模糊PID控制;视经PID控制等内容。...

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先进PID控制MATLAB仿真 [随书光盘]书籍封面
先进PID控制MATLAB仿真 [随书光盘]
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全书共分11章,包括连续系统和离散系统的PID控制;常用数字PID控制;专家PID和模糊PID控制;神经PID控制;遗传算法PID控制等。...

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系统辨识及其MATLAB仿真 [随书光盘]书籍封面
系统辨识及其MATLAB仿真 [随书光盘]
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本书介绍了古典、现代辨识理论和方法,探讨了神经网络、遗传神经网络算法等多种辨识技术,介绍了诱导和辨识混沌的方法。...

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